定制機(jī)器人自動乘梯系統(tǒng)

一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機(jī)：1塊

樓層控制器：1塊

首層校準(zhǔn)傳感器：1套

24V電源：1臺

協(xié)議轉(zhuǎn)換器：1套

呼梯控制器：根據(jù)樓層數(shù)量

樓層檢測傳感器：2個

開門檢測傳感器：1個

線材及輔材：若干

二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　協(xié)議轉(zhuǎn)換器根據(jù)實(shí)際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂，電梯信息管理機(jī)、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設(shè)備安裝在轎頂，樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內(nèi)，呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內(nèi)。如下圖所示：

三、 實(shí)現(xiàn)過程

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：

1、 機(jī)器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送呼梯指令到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、停層，門機(jī)狀態(tài)（開門、關(guān)門），導(dǎo)層電梯號等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：

1、 機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的樓層到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上，樓層控制器自動點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到 6 樓。

2、 同時，電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控制器上，樓層控制器控制電梯關(guān)門。

3、 電梯到達(dá)目的樓層后，電梯信息管理控制器控制電梯開門，同時發(fā)送到達(dá)目的樓層和門機(jī)狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，梯控協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后通過 4G 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云平臺，云平臺將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到機(jī)器人。

4、 機(jī)器人接收到到達(dá)指令和門機(jī)狀態(tài)（開門狀態(tài)）后移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。

四、 協(xié)議接口

根據(jù)機(jī)器人廠家協(xié)議定制開發(fā)，也可以采用我公司標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發(fā)

3、 程序編寫

4、 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

5、 樣梯試驗安裝調(diào)試（至少 3 臺）

6、 連續(xù)穩(wěn)定性運(yùn)行測試（至少 3 個月），必須實(shí)際運(yùn)行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機(jī)器人廠家云平臺協(xié)議在協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行協(xié)議定制開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求，定制開發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開發(fā)電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。

4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達(dá)等電梯，則有可能需要定制特殊硬件設(shè)備。

七、 項目安裝、調(diào)試

1、 由于機(jī)器人乘梯系統(tǒng)設(shè)備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的，兩個系統(tǒng)是獨(dú)立運(yùn)行的，且電梯本身空間、結(jié)構(gòu)沒有考慮和預(yù)留后期加裝其它設(shè)備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實(shí)施一開始到現(xiàn)成對電梯安裝環(huán)境進(jìn)行勘察，并出具安裝方案和安裝定制附件清單，并設(shè)計安裝支架、附件圖紙，預(yù)留定制周期。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

　　如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議，則更換電梯信息控制器設(shè)備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得，同時，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。

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